2022-08-16

初めての Modellbahn-Shop Lippe（ドイツ型鉄道模型）

鉄道模型海外通販

芦屋のモデルバーンに行ったらドイツ国有鉄道（Deutsche Reichsbahn-Gesellschaft）の03形蒸気機関車のサウンド付きが22000円とびっくりお手ごろ価格だったのでウッカリしてしまった。

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ESU LokSound v3 搭載の2004年製品のようだが十分に恰好いい。キャブにスピーカーがデデンと鎮座している以外は何も文句がない。デデンなスピーカーだけあって音がいい。

単行も悪くはないが、そうは言っても引かれるものがほしくなってくるというもの。

調べると急行用機関車だそうなので客車を物色する。

ヤフオク！で一等二等合造客車と荷物車のセットがあったので落札。これもちょっと古そうな製品だけど悪くない。2両で税込8635円、送料1130円。

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ほんでもうちょっと引きたいな～となったのでドイツのお店に発注！界隈で有名な Modellbahn-Shop Lippe。

一二三等合造車と三等車と食堂車。実はちょっとまちがえて DRB と略される方の Deutsche Reichsbahn の車両なのでちょっと時代が違うがまあよかろう¹。それぞれ54.54ユーロ、送料35ユーロ。

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8月1日15時に発注して着荷は8月8日午前だった。早い。

最後に走行シーン。

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ほな！

1924-1937 はドイツ国有鉄道（Deutsche Reichsbahn-Gesellschaft）、1937-1945 はドイツ帝国鉄道（Deutsche Reichsbahn）。↩

2022-08-12

Windows で Haskell SDL2

Haskell Windows

Hackage にある SDL2 ライブラリーを Windows で利用する方法のメモ。

hackage.haskell.org

Haskell-jp の Slack の質問をきっかけに手元で試したことを思い出しながら書いている。

sdl2.cabal に下記の記述があるので C ライブラリーを事前にインストールする必要がある。

    pkgconfig-depends:
      sdl2 >= 2.0.6

今回は stack に附属する MSYS2 を利用する。

stack exec -- pacman -S mingw64/mingw-w64-x86_64-SDL2 でインストールできるはずだが、MSYS2 パッケージメンテナー入れ替えの影響で証明書のインストールをしないと次のようにエラーになることがある。

> stack exec -- pacman -S mingw-w64-x86_64-SDL2
…
error: mingw-w64-x86_64-mpfr: signature from "David Macek <david.macek.0@gmail.com>" is unknown trust
…
error: failed to commit transaction (invalid or corrupted package (PGP signature))
Errors occurred, no packages were upgraded.

MSYS2 のサイトに解決手順が書いてあるのでその通りにする。

www.msys2.org

そうすると stack exec -- pacman -S mingw64/mingw-w64-x86_64-SDL2 が成功する。

pkg-config 自体がインストールされてなかったので stack -- exec pacman -S mingw64/mingw-w64-x86_64-pkg-config でインストールする。

これで使用できるはずなので試してみる。

GitHub 上のリポジトリーに examples があるのでこれを実行する。

github.com

clone してきたディレクトリーで stack init して stack プロジェクトにする。

examples は無効になっているので下記のように stack.yaml を改変して有効にする。

- # flags: {}
+ flags:
+   sdl2:
+     examples: true

ビルドする。

> stack build
…
sdl2> copy/register
Installing library in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\lib\x86_64-windows-ghc-9.0.2\sdl2-2.5.3.3-LQ1fiw2pm1OGrmM1xeYJnd
Installing executable twinklebear-lesson-01 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-15 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-14 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable twinklebear-lesson-04 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-01 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-08 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-09 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable userevent-example in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-05 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-03 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-17 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-02 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable audio-example in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-07 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-10 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-04 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-19 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-43 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable twinklebear-lesson-02 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable eventwatch-example in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-11 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-12 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-13 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable twinklebear-lesson-04a in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable lazyfoo-lesson-18 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Installing executable twinklebear-lesson-05 in C:\Users\kazuki\Projects\Sub\haskell-game\sdl2\.stack-work\install\723b28be\bin
Registering library for sdl2-2.5.3.3..

実行する。

> stack exec lazyfoo-lesson-43

おわり

2022-06-28

WSL2 の SSH Agent 盆栽

Windows Linux

この記事を読んでセットアップしたので備忘録として残しておく。

qiita.com

自分の選択はこのチャートの青線で書いたやつにした。

手順

元々「Windows の機能」で OpenSSH をインストールしてある。

Pageant は使ってないので WSL2 も OpenSSH に寄せる。

Linux に socat を、 Windows に npiperelay をインストールする。

$ sudo apt install socat

$ choco install npiperelay

~/.bash_profile からこの start_ssh_agent_wsl を呼ぶ。

start_ssh_agent_wsl() {
    if [ -z "$SSH_AUTH_SOCK" ]
    then
        SSH_AUTH_SOCK=$(mktemp -d /tmp/ssh-auth.XXXX)/sock
        setsid socat UNIX-LISTEN:"$SSH_AUTH_SOCK",fork EXEC:'npiperelay -v //./pipe/openssh-ssh-agent',nofork >>/tmp/ssh-agent.log 2>&1 &
        export SSH_AUTH_SOCK
    fi
}

$SSH_AUTH_SOCK で Unix ソケットをリッスンして、接続があれば npiperelay を起動し転送する。npiperelay は標準入力を \\.\pipe\open-ssh-agent の名前付きパイプに転送する。\\.\pipe\open-ssh-agent は Windows の OpenSSH が待ち受けている。

setsid とか nohup が何かよく分かってない。

2022-05-26

重ね着したバービー人形 in Haskell

Haskell

うやむやで終わる記事なので事前にご了承ください。

前回のあらすじ

（前回などないので探さなくていいです。）

高カインドデータ型（Higher-kinded Datatypes; HKD）というものがあります。

fumieval.hatenablog.com

qiita.com

簡単に説明すると下記のようなデータ型 D があるとき

data D =
  D { a :: A
    , b :: B
    }

D の代わりに H のようなデータ型を作ると便利という発想です。

data H f =
  H { a :: f A
    , b :: f B
    }

H Identity だと D と同じ意味になりますし、H Maybe だと部分的に（もしくは全部）値が欠けたものを意味します。

HKD をサポートするライブラリーとして barbies がポピュラーです。

hackage.haskell.org

H を D のように使うには Identity をたくさん書くことになりますが barbies の提供する機能を使うと Identity を書く手間が減らせます。

こういうものが用意されているので、

data Bare
data Covered

type family Wear t f a where
  Wear Bare    f a = a
  Wear Covered f a = f a

H を B のように書き換えます。

data B b f =
  B { a :: Wear b f A
    , b :: Wear b f B
    }

このとき B Bare f は D と同じ構造に B Covered f は H と同じ構造になります。

こういうデータ型に対する操作も barbies は提供しています。

class FunctorB (b Covered) => BareB b where
  bstrip :: b Covered Identity -> b Bare Identity
  bcover :: b Bare Identity -> b Covered Identity

ここまでが「前回のあらすじ」です。

重ね着

ここからは「なんかこういうのがほしいな」という発展です。

data L f =
  L { a :: f A
    , d :: f (D f) -- D も HKD
    }

HKD が入れ子になっててもいいじゃない。

経緯としては、抽象構文木（Abstract Syntax Tree; AST）のデータ型を書いていて、位置情報を持つファンクター（例えば WithLocation とする）を f に与えるようにするとすっきりならんかと思いました。

data Expression f
  = Abstract
      { variable :: f Variable
      , expression :: f (Expression f)
      }
  | Application
      { expression1 :: f (Expression f)
      , expression2 :: f (Expression f)
      }

ファイルをパースして構築するときは Expression WithLocation として、テスト時は Expression Identity として使用します。

こうするとノードに付与する追加データと AST 自体の構造とが分離できて嬉しいです。

ここで barbies にあった Wear を使うとこうなります。

data Expression b f
  = Abstract
      { variable :: Wear b f Variable
      , expression :: Wear b f (Expression b f)
      }
  | …

ここで Expression が BareB のインスタンスになるか考えます。

そのためには FunctorB のインスタンスでないといけません。

FunctorB は次のような型クラスです。

class FunctorB b where
  bmap :: (forall a . f a -> g a) -> b f -> b g

Expression に対する bmap を実装してみます。

instance FunctorB (Expression Covered) where
  bmap f (Abstract v e) = Abstract (f v) (_ $ f e)
  bmap f (Application e1 e2) = …

穴 _ の部分の型は g (Expression Covered f) -> g (Expression Covered g) となるはずですが、うーん実装できなさそうです。

入れ子 HKD では bmap の型は Functor g => (forall a. f a -> g a) -> b f -> b g もしくは Functor f => (forall a. f a -> g a) -> b f -> b g となる必要がありそうです。

そんなわけで入れ子 HKD は barbies の提供する FunctorB や BareB とは別の型クラスが必要となります。

さて、ここでリストを考えます。

newtype List x b f = List { unlist :: [Wear b f (x b f)] }

こういうデータ型があると、これに関して bmap を定義できて便利そうです。

同様にタプルについてもこんな Tuple2 を考えると……

newtype Tuple2 x y b f = Tuple2 { untuple2 :: (Wear b f (x b f), Wear b f (y b f)) }

というふうに考えて進めてたんですが、元の型と Wear 版の型との相互変換がいっぱいになったり、List x Bare Identity が [] になってほしくなって型族を使いだしたりして収拾がつかなくなって一旦やめます、というお話です。

なんやそら。

2021-11-16

Windows セットアップメモ

gist.github.com

2021-10-07

遊ぶ金ほしさに……

遊ぶ金ほしさに、先月から HERP の業務委託を受け働きはじめました。

19ヶ月ぶりの労働は体にしみます。

まずは週3日の労働から。

2021-03-18

多相からプログラミング言語を見る

型システム

こんにちは。ホビー型システミストの岡本です。

最近 C++ の習得をしていて、なんとなく多相（polymorphism）の視点からいくつかのプログラミング言語をまとめてみようという気になったので書いてみます。

部分型多相（subtype polymorphism）

クラスベースオブジェクト指向言語でよく使うのは部分型多相ですかね。

Java や C#・C++ にある、名称的部分型多相（nominal subtype polymorphism）はこんな感じ。次の例は Java です。

class A {}

class B extends A {}

public class Main {
    public static void main(string[] args) {
        A foo = new B();
    }
}

変数 foo は A 型だけど、型（クラス）B は A の部分型（サブクラス・派生クラス）なので、foo は B 型の値に束縛することができます。

C や Haskell にはこれはありませんね。ML 系言語もないのかな。

部分型多相には名称的の他に構造的部分型多相があります。次の例は TypeScript です。

class A {
  public readonly foo: number;

  public constructor(foo: number) {
    this.foo = foo;
  }
}

class B {
  public readonly foo: number;
  public readonly bar: string;

  public constructor(foo: number, bar: string) {
    this.foo = foo;
    this.bar = bar;
  }
}

const bar: A = new B(0, "");

型 B が A の部分型であると明記していませんが、B は A として扱うに足るフィールドを持つので A として扱うことができます。

構造的部分型多相は TypeScript や Go にあります。

静的なダックタイピングと見ることもできるかも。

PureScript にある列多相（row polymorphism）も構造的部分型多相の一種なのかな。こっちは余分なものがあるということを r で明記していますが。

foo :: { name :: String, age :: Int }
foo = { name: "foo", age: 0 }

name :: forall r. { name :: String | r } -> String
name p = p.name

name foo

パラメーター多相（parametric polymorphism）

パラメーター多相は Java・C#・C++ でそれぞれジェネリクス・ジェネリック・テンプレートと呼ばれるものです（C++ のテンプレートはちょっと違うかも）。

恒等関数を Java・C#・C++・Haskell で書くと次のような感じ。

<T> T id(T value) { return value; }

T Id<T>(T value) { return value; }

template<typename T>
T id(T value) { return value; }

id :: a -> a
id a = a

一般的には型変数になった型（上記でいう T や a）に関する性質は使えません。T や a にはどんな型も来られるようにしないといけないためです。性質を使いたい場合は後述します。

アドホック多相（ad-hoc polymorphism）

例えば + 演算子について Int -> Int -> Int という型としても使いたいし Double -> Double -> Double としても使いたく、そして実装が違う、という場合に出てくるのがアドホック多相です。

Java・C#・C++ だとオーバーロードと呼ばれます。Haskell だと型クラスで、他言語だと同様のものはトレイトやプロトコルなどと呼ばれるようです。

std::string hello(int a) { return std::to_string(a); }
std::string hello(std::string a) { return a; }

class Hello a where
  hello :: a -> String

instance Hello Int where
  hello = show

instance Hello String where
  hello = id

アドホック多相が他の多相と組み合わさると、どの実装が選ばれるのかのアルゴリズムを知るために言語仕様を読むはめになってちょっとやっかいです（個人の感想）。

オーバーロード

Java・C# のオーバーロードは機能がちょっと弱くて返り値に関する多相にできません。

C++ でもストレートにはできませんが、テンプレートを使って実現できます。基本的にパラメーター多相のためのテンプレートですが、アドホック多相にも使うというのがややこしいところ。

#include <climits>

int max() { return INT_MAX; }
long int max() { return LONG_MAX; }

// prog.cc:19:10: error: ambiguating new declaration of 'long int max()'
//    19 | long int max() { return LONG_MAX; }
//       |          ^~~
// prog.cc:18:5: note: old declaration 'int max()'
//    18 | int max() { return INT_MAX; }
//       |     ^~~

#include <climits>

template<typename T>
T max();

template<> int max<int>() { return INT_MAX; }
template<> long int max<long int>() { return LONG_MAX; }

型クラス

型クラスのコードはパラメーター多相を使ったコードに変換することができます。下記は Haskell での例です。

{-# LANGUAGE FlexibleInstances #-}
{-# LANGUAGE TypeSynonymInstances #-}

main :: IO ()
main = do
  putStrLn $ hello (0 :: Int)
  putStrLn $ hello "Job"
  putStrLn $ hello' fooDictInt 0
  putStrLn $ hello' fooDictString "Job"

-- 型クラスを使ったコード
class Foo a where
  foo :: a -> String

instance Foo Int where
  foo = show

instance Foo String where
  foo = id

hello :: Foo a => a -> String
hello a = "Hello, " ++ foo a ++ "!"

-- パラメーター多相に変換したコード
data FooDict a = FooDict { foo' :: a -> String }

fooDictInt :: FooDict Int
fooDictInt = FooDict { foo' = show }

fooDictString :: FooDict String
fooDictString = FooDict { foo' = id }

hello' :: FooDict a -> a -> String
hello' FooDict { foo' = f } a = "Hello, " ++ f a ++ "!"

実際 Haskell のデファクトスタンダードのコンパイラーである GHC は型クラスを上記のように脱糖します。Int に関する Foo のインスタンスは一意に決まるので fooDictInt を自動的に挿入できるという寸法です。この辞書を暗黙に挿入するので Scala ではインプリシットパラメーターというらしいです。

多相の組み合わせ

先述したパラメーター多相のパラメーターを性質で制限したい場合について記述します。それにはアドホック多相を採用する言語と部分型多相を採用する言語があります。

パラメーターを部分型多相で制限する

部分型多相で制限する場合は「特定の型の部分型でないといけない」というように制限します。Java や C# などがそうです。下記は Java の例です。

public class Main {
    public static <T extends Hello> String greet(T target) {
        return target.hello() + "!";
    }
}

interface Hello {
    String hello();
}

T は Hello の部分型であることが保証されるので target.hello が呼べるわけですね。

パラメーターをアドホック多相で制限する

型クラスで制限する場合は「特定の型クラスを実装している型でないといけない」というように制限します。Haskell などがそうです。下記は Haskell の例です。

greet :: Hello a => a -> String
greet a = hello a ++ "!"

class Hello a where
  hello :: a -> String

a は Hello 型クラスを実装していることが保証されるので hello が呼べるわけです。

C++ の場合はちょっと変わっていて関数を使用すると暗黙にその関数の存在が要求されるようです。次のコードは、Java や C# と違ってエラーなくコンパイルできます。

#include <string>

template<typename T>
std::string greet(T target) {
    return hello(target) + "!";
}

std::string hello(int) のない int について greet(0) のように呼ぶとエラーになります。

int main() {
    std::cout << greet(0) << std::endl;
}
// prog.cc: In instantiation of 'std::string greet(T) [with T = int; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]':
// prog.cc:10:25:   required from here
// prog.cc:5:17: error: 'hello' was not declared in this scope; did you mean 'ftello'?
//     5 |     return hello(target) + "!";
//       |            ~~~~~^~~~~~~~
//       |            ftello

ここで下記のような std::string hello(int) を用意してやるとエラーが解消されます。

std::string hello(int n) {
    return std::to_string(n);
}

暗黙の型クラスのようなものが要求されていると見ることもできます。これが C++ 20 のコンセプトなのかな？

他の多相

線形型があると線形性に関する多相とか他にもいろいろあるだろうけどよく知らないのでこの辺で。